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近年来，随着嵌入式技术、电子技术、物联网技术等不断发展，微小型无人机无论在娱乐还是科研方面都备受关注。本文基于开源飞控板APM2.5实现了多种附加功能，构建了一个微型无线飞行感知软硬件系统，可远距离实时获取视频图像、气体含量、可吸入颗粒物、温湿度等多种传感器信息，并设计实现了地面站控制系统。
一种无线飞行感知系统*
【摘 要】
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近年来，随着嵌入式技术、电子技术、物联网技术等不断发展，微小型无人机无论在娱乐还是科研方面都备受关注。本文基于开源飞控板APM2.5实现了多种附加功能，构建了一个微型无线飞
【机 构】
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南京邮电大学电子科学与工程学院,江苏 南京,210023
【出 处】
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中国科技成果
【发表日期】
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2013年17期
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