【摘 要】
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针对现有生物倒置显微镜在进行细胞操作时,载物平台难以实现自动化精密定位的问题,基于柔性铰链设计了二自由度精密定位平台,采用杠杆机构对平台进行了行程放大,且将放大机构
【机 构】
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天津职业技术师范大学机械工程学院,天津职业技术师范大学天津市高速切削与精密加工重点实验室,天津职业技术师范大学汽车模具智能制造技术国家地方联合工程实验室,三英精控（天津）仪器设备有限公司
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51505330),天津市自然科学基金资助项目(18JCQNJC05123),天津市智能制造科技重大专项(17ZXZNGX00080),天津职业技术师范大学科研发展基金项目(KYQD1709).
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针对现有生物倒置显微镜在进行细胞操作时,载物平台难以实现自动化精密定位的问题,基于柔性铰链设计了二自由度精密定位平台,采用杠杆机构对平台进行了行程放大,且将放大机构设计在平台的角落处,可充分利用显微镜有限空间。通过有限元法对定位平台进行静力学分析和模态分析。仿真结果表明:所设计的定位平台放大倍数可达3.3倍,最大行程可达500μm,刚度为0.53 N/μm,固有频率为131.49 Hz,反映平台沿x和y方向的耦合度的指标为1.3%,满足细胞操作需要。
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