论文部分内容阅读
以1 500 kg的6×6电驱动地面无人平台为研究对象,结合MATLAB计算软件和Recur Dyn动力学分析软件,建立了平台的联合仿真模型。利用平台的实际试验结果,验证了平台的仿真精度和有效性,为整个平台的优化设计、运动控制以及后续的拓展研究提供了一个良好的基础。
多轮电驱动系统建模
【摘 要】
：
以1 500 kg的6×6电驱动地面无人平台为研究对象,结合MATLAB计算软件和Recur Dyn动力学分析软件,建立了平台的联合仿真模型。利用平台的实际试验结果,验证了平台的仿真精度和
【机 构】
：
装甲兵工程学院
【出 处】
：
微特电机
【发表日期】
：
2015年04期
其他文献
随着"两高三部"《关于在部分地区开展刑事案件认罪认罚从宽制度试点工作的办法》的下发,认罪认罚从宽制度的改革试点工作便从探求摸索正式进入深水运行。鉴于笔者所在检察机
R&D人员的绩效考评长期困扰着管理实践,对其分类考评逐渐成为共识,但这方面的实证研究还比较缺乏。通过问卷调查以及定量为主的分析表明:测量R&D人员绩效特征的变量结构是六
根管充填是根尖周病和牙髓病最常用、最有效治疗方法。根管治疗是阻止根尖周组织和根管系统感染的重要治疗方法。牙胶尖具有稳定性好、生物相容性好及热塑性好等优点,是根管
针对松藻矿区地质采矿条件，从弹性力学和随机介质理论出发．导出了采动地表溶洞顶板拉裂及稳定性计算模型，建立了溶洞跨距、埋藏深度及开采移动变形之问的数学关系’分析了在松藻
简要介绍了正多面体法，并对之进行了改进，使其可靠性得到了较大的提高。
具有刚性联系的双滚筒驱动带式输送机是井下采区最常用的运输设备，但两个滚筒磨损不均问题一直困扰着广大矿山工作者。本文对这一问题进行了分析计算，并提出了一些新的见解与解
微囊藻毒素(microcytstins,MCs)是由蓝藻产生的且具有肝毒性的小肽内毒素,可诱发肝炎并促发肝癌,对易感人群健康存在极大威胁。本实验通过研究MCs对人肝癌细胞HepG2肝癌相关
加强标准设计，更好地为铁路建设服务铁道部建设司许培秋１９９４年是铁路建设全力以赴打好＂八五＂后三年决战的攻坚战的一年。党的十四大，八届人大都把加快铁路建设摆在发展国民经济的战略
重庆轨道交通10号线工程渝北广场站为大断面暗挖隧道,车站位于重庆市区繁华地段,为保证车站隧道的安全施工以及邻近既有建筑结构的安全,对暗挖隧道开挖施工方案进行优化设计
目前随着电子技术的飞速发展,单片机已广泛应用到国民经济建设和日常生活的许多领域,成为现代化测控技术中必不可少的重要工具。本文介绍利用单片机控制的工业生产线上产品计