【摘 要】
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库德光路光学元件多且空气间隔长,导致随着望远镜口径的增大装调难度急剧增加,因此将计算机辅助装调技术引入到Coude光路装调对准中。首先利用了机器人运动学方程的D-H表示法
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;
【基金项目】
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国家自然科学基金(11403022)
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库德光路光学元件多且空气间隔长,导致随着望远镜口径的增大装调难度急剧增加,因此将计算机辅助装调技术引入到Coude光路装调对准中。首先利用了机器人运动学方程的D-H表示法对库德全反射光路进行建模,然后根据光路误差来源讨论了蒙特卡洛模拟在Coude光路装调对准中的应用,通过分析各个镜面的影响权重,确定了系统装调顺序;最后,将蒙特卡洛法作为优化算法,得出了Coude光路装调后的理想结果。通过模拟仿真,证明了该方法可以将Coude光路靶面目标圆半径由5 mm下降到装调后的0.3 mm。结果表明:该方法简单、快速,而且精度高,对于全反射光路的装调是可行有效的。
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