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由于剪刀臂升降系统在高度方向受到限制，传动机构采用斜推或水平驱动形式，结果造成驱动速度与升降速度呈非线性关系。为了满足生产需要，采用S型曲线模型规划进行准确控制。
剪刀臂升降系统速度优化分析
【摘 要】
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由于剪刀臂升降系统在高度方向受到限制，传动机构采用斜推或水平驱动形式，结果造成驱动速度与升降速度呈非线性关系。为了满足生产需要，采用S型曲线模型规划进行准确控制。
【机 构】
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苏州飞利浦(沈阳)分公司
【出 处】
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一重技术
【发表日期】
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2022年04期
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