【摘 要】
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提出一种基于Android系统的类人机器人设计与开发方法。借助Android手机具有硬件水平高等优点，将其作为机器人的“大脑”，用于处理各种信息和控制舵机，用手机的摄像头作为机器人
【机 构】
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武汉工程大学智能机器人湖北省重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金（编号：11001212）,武汉工程大学博士起动基金（编号：12106021）
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提出一种基于Android系统的类人机器人设计与开发方法。借助Android手机具有硬件水平高等优点，将其作为机器人的“大脑”，用于处理各种信息和控制舵机，用手机的摄像头作为机器人的“眼睛”，用于采集外部图像数据，用舵机控制板作为机器人的“中枢神经”，负责动作协调。所有视觉处理和机器人控制完全由Android手机独立完成，真正实现了机器人的独立自主控制，并有可视化界面，人机交互性好。本方法开发的机器人相对于基于单片机控制的机器人，具有处理能力强，可维护性好，开发效率高等优点。
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