【摘 要】
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基于特征结构配置参数化方法,提出了车辆主动悬架控制器设计方法,其目的是设计一组状态反馈控制器,使得闭环结构系统具有希望极点和特征向量。该方法提供的自由参数,可用来满
【机 构】
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装甲兵工程学院控制工程系,装甲兵工程学院院务部,装甲兵工程学院院务部 北京100072,北京100072,北京100072
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基于特征结构配置参数化方法,提出了车辆主动悬架控制器设计方法,其目的是设计一组状态反馈控制器,使得闭环结构系统具有希望极点和特征向量。该方法提供的自由参数,可用来满足系统的鲁棒性能等指标。该方法直接基于车辆悬架系统的参数矩阵,故便于工程应用。对车辆悬架系统进行仿真分析,结果表明该设计方法简单有效。
Based on the method of parametric configuration of feature structure, a method of vehicle active suspension controller design is proposed. The purpose is to design a set of state feedback controller so that the closed-loop system has the desired pole and eigenvector. The method provides free parameters that can be used to meet the system robustness and other indicators. The method is directly based on the parameter matrix of the vehicle suspension system, so it is convenient for engineering applications. The simulation analysis of the vehicle suspension system shows that the design method is simple and effective.
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