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从多移动机器人队形结构的角度,分析机器人队形的基本特征,并结合队形控制,提出便于分析研究的队形模型.该模型不但包含队形的几何特征,而且包含机器人个体的运动信息,能够揭示整个队形的运动特点.将队形分为可平稳运动的队形和不可平稳运动的队形两类,并重点研究了可平稳运动的队形的运动特征.
多移动机器人的队形研究
【摘 要】
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从多移动机器人队形结构的角度,分析机器人队形的基本特征,并结合队形控制,提出便于分析研究的队形模型.该模型不但包含队形的几何特征,而且包含机器人个体的运动信息,能够揭
【机 构】
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东南大学自动化所
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2005年2期
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