多移动机器人相关论文
移动机器人按照规划轨迹运行时，机器人容易碰撞障碍物，避障路径运行时间较长。为提高避障成功率，提出基于多传感数据的多移动机器人协......
针对多移动机器人控制系统在通讯范围约束、外界干扰存在时表现出的自适应差、控制精度低的问题,提出一种基于双曲正切型约束函数......
随着移动机器人柔性及智能化程度的日益提升,基于多移动机器人的智能物流搬运系统在智能仓储、港口运输等领域的应用愈加广泛。如......
针对多移动机器人编队避障的效率低、稳定性差等问题,提出一种距离-角度优先级避障策略.根据机器人数量建立合理队形数据库;充分考......
随着时代的进步,以机器人为代表的人工智能产业正在逐步发展.多机器人的协同控制已经成为当今机器人技术研发的热点方向.文章对目......
随着现代科技的不断发展和计算机技术的普及,多移动机器人系统得到了快速的发展和研究,而多机器人编队系统由于功能强大、性能稳定......
随着多机器人技术的不断发展,多机器人技术在多个领域得到应用,受到了越来越多的关注。单个机器人由于自身性能的限制无法满足人们......
随着人工智能技术的发展,机器人的智能化程度越来越高,可以胜任更多更复杂的任务,机器人也被应用到各个领域去为人们的生产生活过......
针对机器人运动规划的要求,提出了一种改进的蚁群算法,将其应用于多机器人分解式路径规划,能有效地规划从起点到目标点的最优或合......
为描述机器人队列的运动过程，从相对位姿的角度定义了多移动机器人的队形模型。基于leader-following方式引入切换控制思想，跟随机器......
为了提高未知环境下移动机器人构建地图的效率,提出了一种基于边缘梯度算法(EGA, Edge gradient algorithm)的多机器人协作地图构......
机器人技术是一门综合了多种学科的尖端科学技术。作为信息技术和尖端制造技术的典型代表，它越来越受到重视，各国纷纷对机器人技术投......
对目前的机器人技术水平而言，单机器人在信息的获取、处理及控制能力等方面都是有限的，对于复杂的工作任务和多变的工作环境，单机器人......
随着人工智能技术的飞速发展，具有高智能性移动机器人的研究受到了国内外研究者的广泛青睐。路径规划是机器人智能控制技术中的一个......
随着移动机器人应用技术的不断发展,单个机器人需要完成复杂多变的任务,其有限的能力已不能满足人们的要求,多机器人协作技术成为......
动态不确定环境中多移动机器人自主规划方法是多移动机器人系统研究的重要内容之一。如何将机器人自身的本体(动力学)能力,以及周......
由于移动机器人系统作业范围的不固定性以及作业环境的高度动态性,在完成任务过程中其对环境的高效感知与正确理解是移动机器人系......
多机器人系统无论在工作范围、时间和效率等方面都具有单体机器人系统无法比拟的优势。多机器人系统的最大特点在于:通过适当的协......
该论文在现有研究成果的基础上,对多移动机器人系统的任务分派及其滚动实施、基于协商的多移动机器人系统分布式任务规划实现、动......
本文对当前多移动机器人协作的控制结构、通信方式以及建模和规划等关键技术的研究现状做了一个总结，指出了多机器人协作在任务规划......
移动机器人研究是机器人学中的一个重要分支。多移动机器人协调技术又是移动机器人研究的一个重要方向。目前,随着机器人技术的不......
目前,随着机器人技术的不断进步,机器人学科越来越具有强大的生命力,它在某种程度上已经代表了当今信息技术、自动化技术、系统集......
随着机器人技术的快速发展，其应用领域从结构化的已知室内环境，拓展到危险区域的搜救、勘探、有毒物品的处理和军事应用等未知动态环......
移动机器人在军事和民用上都具有广泛的应用价值,也因此成为国内外很多机构和组织的热点研究项目,机器人精确定位在移动机器人研究......
近年来,随着计算机技术和无线通信技术的发展,多机器人协调合作已经成为可能,而且得到了越来越广泛的应用。多个机器人协调合作可......
随着分布式计算学科的发展,专家和学者逐渐从对单体机器人的研究,扩展到对多机器人的研究。多机器人系统具有容错性好、鲁棒性强、......
多机器人系统在分布性、可靠性、灵活性、经济性等方面比单机器人系统具有更强的优越性。多个机器人组成的系统通过协调、协作来完......
随着科技的发展,单移动机器人已经不能满足不断提高的控制系统性能需求。多移动机器人协调控制以其更好的智能性和自适应等优势,逐......
随着智能机器人技术的发展,多移动机器人在生产生活中得到了越来越多的应用。编队控制作为多移动机器人协同控制中最基本和最重要......
随着人工智能、嵌入式技术和通信技术的不断发展，多移动机器人系统(MMRS)在研究和应用两个方面都有了坚实的基础。应用多移动机器人......
通信是多移动机器人在实现团队合作时的关键因素之一。在实际应用时往往面对的是动态、复杂、非结构化的，没有或缺乏固定网络设施的......
本论文选题来源于国家自然科学基金重点项目“未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究”(项目号：60234030)与国家基础研究项......
论文主要基于多机器人系统的体系结构,从通信与协商、建模与规划、避碰等入手,研究在未知环境下多机器人系统的冲突消解策略及协调......
针对移动机器人的最优路径问题进行探究,是当前机器人探究领域中极具挑战性的一环,对导航系统未来的发展方向具有一定的推动作用。......
移动机器人在各行各业中应用越来越广泛,但随着工作环境的改变以及复杂程度的提高,单个机器人已经难以满足需求,需要多个移动机器......
当前我国的生产制造、物流运输等众多产业都在向现代化和智能化方向迅猛发展,对多移动机器人系统的应用需求也在不断攀升。与单移......
在智能仓储行业快速发展的大背景下,国内外仓储行业掀起了一股“机器换人”的热潮,移动机器人在仓储领域的应用极大地促进了仓储行......
研究多移动机器人协同编队控制问题,提出一种基于虚拟结构的分布式预测控制算法.与现有编队控制方法相比,基于虚拟结构的方法可以......
本文阐述了应用在多移动机器人中的几种典型AdHoc网络路由协议,比较了这些协议的特点和功能,并分析各种协议的不足和应用环境.然后......
本文提出一种基于过程奖赏和优先扫除的强化学习算法.以多移动机器人觅食任务的计算机仿真为手段,与手工编程的同构策略和地域......
该文以势场方法的思想为出发点，提出一种基于速度势场的自主移动机器人的局部避碰方法。该方法可以更好地利用相对速度的信息，在存在......
多机器人系统运行控制机制将智能控制理论、人工生命理论、进化算法以及机器人编程技术等融合在一起，是机器人学和人工智能领域一个......
多机器人系统由多个机器人组成，它们相互协作完成任务或求解问题。多机器人协作系统具有某些显著的特点，例如低成本、并行性和冗余性......
多机器人系统是机器人学发展的一个新方向。一方面，由于某些任务的复杂性，单个机器人会因为自身有限的能力而无法完成全部的工作，在这......
多移动机器人系统通过协作能够呈现个体无法完成的智能行为,因此在工业制造、生活、军事以及航空领域均受到了广泛关注。在面对一......
多移动机器人协作定位是移动机器人研究领域的前沿课题,也是保证多移动机器人协作导航与环境探索的基础。与单移动机器人定位相比,......
随着社会的需求和科技的发展,机器人技术得到纵深发展,移动机器人的应用范围越来越广泛,多个机器人组成团队共同完成复杂任务逐渐......
