【摘 要】
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针对目前随动系统(含程序控制系统)采用跟踪系统的设计方法,只强调共性而忽略个性的问题,提出了一种程序控制系统的新设计方法.该方法在跟踪系统基础上,将工艺参数随时间变化
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针对目前随动系统(含程序控制系统)采用跟踪系统的设计方法,只强调共性而忽略个性的问题,提出了一种程序控制系统的新设计方法.该方法在跟踪系统基础上,将工艺参数随时间变化的规律作为程序控制系统的参考输入,由函数发生器产生,以保证程序控制系统的任务与跟踪系统完全相同,解决了程序控制系统中的大滞后问题,提高了系统的控制精度.文中给出了该方法的系统框图,研究了系统的控制算法,讨论了系统输入闭环传递函数W(s)、跟踪参考函数R(s)和输出函数C(s)不同特性对系统控制的影响.并以示例验证了该方法的可行性.
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