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设计了一个基于AVR ATmega64单片机的自动下料机系统。系统通过MAX232串口实时接收电子称回传的重量数据,比对设置的下料重量,当达到设置的重量时,关闭该下料口的继电器,同时控制电机伺服移动到下一个下料口,当最后一个下料口下料结束后,系统控制电机回转至起始位置。系统通过无线控制器模块有效的解决了转动带多次运作后的皮带迟滞现象。电机驱动芯片采用26LS32,上位机用VC++6.0编写。