基于分散注意力递归神经网络的无人机去雨算法

来源 :南京航空航天大学学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aiyanxiyanxi
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
户外拍摄的图像常受降雨天气影响,造成图像可见度低等问题。作为一种重要的户外图像采集系统,无人机需要合适的去雨算法来提高雨天所摄图像的视觉效果,并给后续计算机视觉任务提供高质量的初始图像数据。为处理不同尺度和方向的雨纹,本文提出一种利用和融合多尺度卷积的多分支网络结构,并与分散注意力机制结合,实现特征级别的多通道交互,从而利用自适应的感受野以处理复杂背景的恢复问题。本文算法将多尺度分支、分散注意力机制和通道分组机制相结合,在实现多尺度处理的基础上与基本残差块的特征通道数保持一致。另外,为更进一步减少网络模型
其他文献
本文对高压变频器和液力耦合器的优缺点,以及对它们在风机水泵的调速节能运行中的应用进行了分析比较,并给出结论意见。
党的十九大报告中指出,农业农村农民问题是关系国计民生的根本性问题,必须始终把解决好“三农”问题作为全党工作重中之重。新时期,我国经济水平得以快速提升,市场竞争也逐渐
目的探讨泵注右美托咪啶对上腹部手术患者术后芬太尼自控静脉镇痛效果的影响。方法将2015年2月—2016年4月74例在绍兴市中心医院择期进行上腹部手术的患者分为观察组和对照组
目的探讨舒芬太尼联合地佐辛在上腹部手术后自控镇痛中的临床效果。方法选择2014年9月至2015年3月在重庆三峡中心医院治疗的上腹部手术患者120例。按照随机数字表法分为观察
针对工程实际,研究了焊接后热与焊后热处理温度对焊接残余应力松弛的影响,结果表明:在一定温度下,焊接后热对焊接残余应力的松弛效果不明显,而焊后热处理可以大幅度地消除焊接残余
本文对规模鸡场鸡毒支原体MG、滑液囊支原体MS疫病进行了阐述,探讨鸡场支原体病的危害、诊断与防治。
世界天然气资源分布的不均匀性以及供需的时空差异性,使得天然气在区域范围内难以实现市场均衡,天然气必须在全球范围内流动。运用社会网络分析方法(SNA)深入研究天然气国际贸易
原则上,西门子不提供目录和手册以外的附件的技术信息。
针对目前带式输送机上矿工违规越位存在安全隐患的问题,提供了一种利用摄像头、行程开关和红外传感器的综合监测方案,实时监测皮带机的危险区域是否有人进入,一旦三个检测装
目的研究牙外伤折断患者行一次性根管、多次根管治疗效果。方法选取2019年1月至12月邳州市人民医院收治的60例牙外伤折断患者作为研究对象,采用随机数字表法分为观察组(一次