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点画是一种经典的艺术技巧,其用点的形式模拟图像中色调的明暗变化,表现其艺术特质。由图像自动生成点画是图像风格化和非真实感渲染的对象之一。为此,提出了一种基于图像结构特征的实时点画生成算法。使用一个预计算的增量Voronoi序列快速生成点画所需的采样点,通过输入图像和对应的结构特征图共同指导点画图中点的半径和色调,提高点画图像在边缘及细节上的质量。实验结果表明,该算法生成的点画结果在视觉效果和数值误差(SSIM)上均优于现有点画生成算法,并且在绘制速度上能够达到实时的性能,可应用于高帧率的场景中。