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自抗扰控制处理边界带有干扰的具有尖端质量的Timoshenko梁方程的稳定性
自抗扰控制处理边界带有干扰的具有尖端质量的Timoshenko梁方程的稳定性
来源 :系统科学与数学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:macrosoft
【摘 要】
:
讨论了边界带有不确定扰动的一维Timoshenko梁方程的边界反馈稳定性.运用的方法主要是自抗扰控制,其主要思想是通过构造常数高增益扩张状态观测器将扰动在线估计并在反馈控制
【作 者】
:
贾彦娜
【机 构】
:
山西大学数学科学学院
【出 处】
:
系统科学与数学
【发表日期】
:
2018年11期
【关键词】
:
TIMOSHENKO梁
边界控制
自抗扰控制
实用稳定性
Timoshenko beam
boundary control
active disturbance
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讨论了边界带有不确定扰动的一维Timoshenko梁方程的边界反馈稳定性.运用的方法主要是自抗扰控制,其主要思想是通过构造常数高增益扩张状态观测器将扰动在线估计并在反馈控制中实时消除.最后通过李雅普诺夫方法证明了闭环系统具有实用稳定性.
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