【摘 要】
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对公路的特点和设计评价手段进行了分析,提出了建立公路仿真系统,对设计方案和设计指标进行评价的思路.分析了公路仿真系统的特点,建立了基于Multi-Agent的仿真系统框架,将仿
【机 构】
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长安大学教育部特殊地区公路工程重点实验室
【出 处】
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武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
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对公路的特点和设计评价手段进行了分析,提出了建立公路仿真系统,对设计方案和设计指标进行评价的思路.分析了公路仿真系统的特点,建立了基于Multi-Agent的仿真系统框架,将仿真主体划分为反应Agent,合作Agent,界面Agent 3类,分析了各Agent的结构特征.建立了多刚体汽车动力学模型、基于约束Delaunay三角网的公路视景模型、基于预瞄理论的驾驶员模型,并对仿真结果进行了初步的实验验证.
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