【摘 要】
:
熔融沉积成型(fused deposition molding,FDM)的填充路径不连续,电机频繁停止极易导致翘曲变形.结合轮廓偏置法和空间填充曲线中的Hilbert曲线填充,提出了一种基于轮廓偏置与拟合Hilbert曲线的路径优化算法.该算法将Hilbert曲线进行三次B样条曲线拟合,降低了打印过程中电机变化率,减少了电机停止次数,进而减少打印件的翘曲变形,提高打印件精度.通过实验验证,模型平均最大翘曲置减少了 60.70%,总平均翘曲量减少了 62.26%.
【机 构】
:
杭州电子科技大学自动化学院,浙江杭州310018;杭州电子科技大学图书馆,浙江杭州310018
论文部分内容阅读
熔融沉积成型(fused deposition molding,FDM)的填充路径不连续,电机频繁停止极易导致翘曲变形.结合轮廓偏置法和空间填充曲线中的Hilbert曲线填充,提出了一种基于轮廓偏置与拟合Hilbert曲线的路径优化算法.该算法将Hilbert曲线进行三次B样条曲线拟合,降低了打印过程中电机变化率,减少了电机停止次数,进而减少打印件的翘曲变形,提高打印件精度.通过实验验证,模型平均最大翘曲置减少了 60.70%,总平均翘曲量减少了 62.26%.
其他文献
利用齿轮箱系统分析软件MASTA和大型通用CAE软件MSC Patran&Nastran,建立船用齿轮箱啮合分析模型和箱体有限元模型,分析对比多工况下齿轮箱箱体载荷,并进行结构效能分析评价.基于应力场平衡原理,结合强度和刚度的约束,以减少冗余材料为目标,设计箱体的轻量化结构,通过对轻量化箱体的模态分析,避免了齿轮箱系统的共振.目前,应用此方法进行箱体轻量化的大功率船用齿轮箱已经量产,轻量化后的齿轮箱箱体重量降低了 19%,达到轻量化的目的.
磁力研磨作为一种新兴的表面光整技术,在细长管内壁研磨方面有着独特的优势,但目前市场上磁力研磨专用的数控机床设备较少.针对传统数控系统在小型机床上应用的缺陷,基于STM32+Fre-eRTOS实时操作系统设计了数控机床的嵌入式软硬件,建立了三层拓扑结构的软件系统.对主轴转速伺服控制进行了研究,通过系统辨识建立主轴数学模型,基于Ziegler-Nichols方法整定PID参数.以活检针为例进行了实际的磨削实验,试验结果表明,该机床磨削过程稳定、加工精度高.
为进一步促进山楂海棠的开发利用,应以保护优先,将开发与保护、开发与苗木繁育相结合,本文从地理分布、生物学特性、生态学特性、系统分类地位、繁殖技术、种群特征、应用价值和种质资源库建设等方面综述了山楂海棠的研究现状,找出了研究及应用中存在的问题,提出了开展山楂海棠县域地理分布、居群分子遗传多样性、种子深休眠及打破方法、综合开发等方面的保育研究和高效利用对策.
为促进优质、高产、多抗小麦品种的培育,本文详细介绍了龙春3号和龙春4号的品种来源、选育过程、植物学特性、农艺表现及基因型分析,并简述了其配套栽培技术.小麦品种龙春3号和龙春4号是黑龙江省农业科学院作物资源研究所利用野生二粒小麦与当地普通小麦材料远缘杂交育成的,具有高产、优质和抗旱性突出等特点,拓宽了我国北方雨养农业地区小麦品种改良的遗传基础.2015年通过黑龙江省农作物品种审定委员会审定,分别定名为龙春3号(审定编号:黑审麦2015001)和龙春4号(审定编号:黑审麦2015005).
为实现在正常生产条件下进行刀具磨损的长期在线监测,提出了基于主轴电流信号和粒子群优化支持向量机模型(PSO-SVM)的刀具磨损状态间接监测方法.首先对数控机床主轴电机电流信号进行分析,将与刀具磨损相关的主轴电流信号多个特征参数和EMD能量熵进行特征融合作为输入特征向量;其次,通过粒子群寻优算法(PSO)对支持向量机模型(SVM)参数进行优化,建立基于主轴电流信号融合特征和PSO-SVM理论的刀具磨损状态识别模型;最后,通过实验采集某立式加工中心主轴在刀具不同磨损状态下电流信号进行验证,并与传统SVM模型、
狄斯瓦螨(Varroa destructor)为世界公认的对蜂群有毁灭性的寄生虫.瓦螨寄生于蜜蜂体表通过吸食脂肪体传播病毒危害蜜蜂,是引起“蜂群崩溃综合症”[Colony Collapse Disorder(CCD)]的重要因素之一,对西方蜜蜂危害最大.为了全面了解瓦螨及其对蜜蜂的危害、瓦螨对杀螨剂的耐药性、经济治疗阈值的下降等问题,从而降低全球蜂群损失,维持生态系统稳定性,提高蜜蜂的经济产能,本文主要从瓦螨的生物学特性及危害、化学防治、物理防治方面对近年来几种常用有效的防治瓦螨的方法进行阐述,但是研究发
为调整养殖品种结构,提高名优水产品质量,对加州鲈池塘养殖试验技术进行总结,通过肥水下塘、科学喂养、水质调控、病害防治等技术,达到高产高效目的,为养殖户提供参考.
复合工业机器人的应用能够有效提升智能制造车间生产效率.而在其运动规划问题中,基于移动平台调整的机械臂初始站姿直接决定了目标任务是否能够可靠执行.为解决以上问题,提出一种考虑机械臂初始站姿的运动规划优化方法.基于前期基础,采用旋量描述和切片表征方法分别解决了复合工业机器人运动学建模和最小避障距离建模问题,为进行轨迹优化提供了模型基础;建立了最小化耗能当量和运动时间的运动规划优化模型,通过考虑初始站姿影响设计了包括移动运动参数、冗余关节角度和机械臂运动参数在内的混合优化变量集,同时考虑运动学约束和避障约束条件
为促进优质粳稻新品种松粳60的推广应用,本文总结了松粳60的选育过程、品种农艺特征特性及主要栽培技术要点.松粳60水稻新品种是以松粳16为母本,松粳9号为父本配制杂交组合,通过系谱法育成的品种,选育单位是黑龙江省农业科学院生物技术研究所.2018-2019年区域试验平均产量为8412.80 kg·hm-2,比对照品种龙稻18增产6.6%.2020年生产试验平均产量8387.00 kg·hm-2,较对照品种龙稻18增产7.5%.2021年通过黑龙江省农作物品种审定委员会审定(审定编号:黑审稻2021L008
为探索沙棘不同亚种间以及相同亚种间不同部位的总黄酮含量差异,本研究以6个不同沙棘品种(系)为试验样品,通过NaNO2-Al(NO3)3-NaO H显色法对不同品种(系)沙棘的叶片、果实及种子中总黄酮含量进行测定.结果表明:所选的6个沙棘品种(系)中叶片黄酮含量为374.37~508.11 mg·(100 g)-1,果实总黄酮含量为78.95~83.78 mg·(100 g)-1,种子总黄酮含量为45.73~69.73 mg·(100 g)-1.不同品种间果实总黄酮含量变化趋势与叶片总黄酮含量变化趋势呈负相