论文部分内容阅读
针对抛射机器人距离目标位置较远,在位置校准过程中容易出现目标位置判断不准、校准速度慢等问题,提出了定距离的位置校准方式。在选用高精度激光扫描仪提高位置判断精度的基础上,构建了精准的数学模型,同时在算法中加入了模糊控制。试验结果表明,该装置位置校准效果理想,符合机器人的抛射需求。
基于模糊控制的抛射机器人位置校准研究
【摘 要】
：
针对抛射机器人距离目标位置较远,在位置校准过程中容易出现目标位置判断不准、校准速度慢等问题,提出了定距离的位置校准方式。在选用高精度激光扫描仪提高位置判断精度的基
【机 构】
：
西南交通大学机械工程学院
【出 处】
：
自动化仪表
【发表日期】
：
2014年9期
其他文献
为解决一种复杂非线性多输人多输出系统的控制器设计问题，对两自由度直升机模型的实时控制方法进行了研究。在详细分析力学和运动学的基础上，利用拉格朗日方法，比较准确地求得了
可视秘密分享将数字图像处理和秘密共享相结合,将秘密图像加密成多个共享份,在秘密恢复时将符合条件的共享份进行叠加,通过人眼直接解密秘密信息,具有解密复杂度低、信息容量
<正>微分中值定理是高等数学数学分析中的一组重要的定理,包括罗尔、拉格朗日、柯西三定理,在一般的教材或教学参考书[1]、[2]、[3]中,均以罗尔定理为基础,运用集合分析法构
会议
改革开放40年来,我国经济实现了跨越式发展,我国经济总量从1978年的3679亿元跃升至2017年的827122亿元,位居全球第二,增长33.5倍。2017年,我国电子信息产业销售突破18万亿元
数据竞争是多线程程序并发错误的主要来源,目前已有许多静态和动态程序分析技术用于检测数据竞争,但这些检测器或者会产生巨大的检测开销,或者会漏掉许多真实的数据竞争错误