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为实现对多台步进电机的控制,开发了基于STM32的步进电机控制器,在硬件设计的基础上,将FreeModbus移植到STM32上,在eMBRegHoldingCB函数中实现了输出脉冲频率、输出脉冲个数、输出脉冲方向和输出脉冲终止信息的可设置和可查询,实验结果表明,所设计的步进电机控制器是可行的。
基于STM32的步进电机控制器设计
【摘 要】
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为实现对多台步进电机的控制,开发了基于STM32的步进电机控制器,在硬件设计的基础上,将FreeModbus移植到STM32上,在eMBRegHoldingCB函数中实现了输出脉冲频率、输出脉冲个数
【机 构】
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嘉兴学院机电工程学院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2019年5期
【基金项目】
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浙江省科技计划项目(2016C31083).
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