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按需距离矢量路由算法（AODV）为移动无线自组织网络（Manet）提供了高效的、扩展性能良好的路由解决方案。然而AODV在选择路径时仅以最短路径和最快响应作为度量准则，并未考虑节点能量、负载以及链路状态等因素，导致得到的路径并非为最优且节点能量消耗不均衡，降低了网络生存时间。在传统AODV算法基础上，提出了一个改进的路由算法，该算法在路由选择时充分考虑了节点的能量、负载以及节点间的链路状态，可以有效提高网络性能并延长网络生存时间。在NS2平台上的仿真实验结果也显示，所提算法在路由负荷、时延、分组传递率以及