【摘 要】
：
负载刚度的变化会导致电液伺服力控系统的控制特性发生改变，从而降低系统的稳定性与控制精度．本文以电液伺服万能试验机为研究对象，首先建立了考虑负载刚度的力控系统数学模型，分
【机 构】
：
南京航空航天大学机电学院,江苏科技大学江苏省船海机械装备先进制造重点实验室,舟山市质量技术监督检测研究院
【基金项目】
：
国家质检总局质检公益性行业科研项目(201310111);浙江省质检科研重点项目(20170161)资助~~
论文部分内容阅读
负载刚度的变化会导致电液伺服力控系统的控制特性发生改变，从而降低系统的稳定性与控制精度．本文以电液伺服万能试验机为研究对象，首先建立了考虑负载刚度的力控系统数学模型，分析了负载刚度的变化对控制特性的影响；其次设计了模型参考自适应（MRAC）控制器，并根据试验机力控系统的设计目标提出了一种具有最小拍响应特性且满足严格正实要求的参考模型；然后利用Simulink对最小拍参考模MRAC控制器及PID控制器进行了仿真，并在自制的实验平台上采用两种不同刚度的试样分别进行了等速力加载实验，仿真及实验结果表明所设计的控
其他文献
本文研究了谷朊粉对高含量荞麦面条流变学特性及感官品质的影响。研究结果表明:荞麦粉与小麦粉按7:3制成的荞麦面条中,添加5%的谷朊粉,面条的流变学特性及感官状态均达到最佳
目的:考察大剂量益母草对大鼠肝、肾的亚急性毒性影响。方法:取益母草煎液,以60g·kg-1·d-1剂量灌胃给予大鼠,每日1次,连续给药15d,停药后继续观察15d。实验第15天、第30天
目的 探讨预测保肢指数（predictive salvage index，PSI）在评价严重膝关节周围骨折伴血管损伤预后中的临床价值。方法 对53例56肢膝关节周围骨折伴血管损伤患者年龄、病史、治疗
21世纪是全球信息化、网络化的时代，为推动高等教育的改革和发展，建设现代化网络教育环境，是教育现代化的重要组成部分。“数码校园”是建立在校园网的基础之上的，若要校园网提供
对古尔班通古特沙漠36个蛇麻黄群落、28个白茎绢蒿群落及13个准噶尔沙蒿群落物种组成与丰富度的季节变化及现存生物量的研究表明,初夏时蛇麻黄和白茎绢蒿群落的科数和物种数
监狱行刑的伦理精神在本质上所体现的是人们对监狱行刑之"应然状态"的理性认识和价值追求,它本身就是监狱行刑最高的伦理价值标准,集中体现了伦理道德对监狱行刑的根本要求。
以4个三叶草品种的胚轴、叶片和子叶为外植体,研究了不同激素浓度配比对愈伤组织诱导和分化的影响。结果表明,不同品种不同外植体愈伤诱导率差异较大,杂三叶下胚轴为较适宜的
后现代女性主义将强奸视为一种"语言"。借由"话语塑造主体"这一机制,男性在有关强奸的立法与司法仪式中被塑造为身体上的压倒性体力占有者,女性则具有了"可被强奸"的属性。女
在不添加掺杂剂的条件下,以吡咯为单体,三氯化铁为氧化剂,采用"化学一步法"合成了电磁功能化的聚吡咯/γ-Fe2O3复合物纳米结构.研究了不同氯化亚铁用量对聚吡咯/γ-Fe2O3复合
根据《刑事诉讼法》的规定,人民检察院和公安机关之间是一种"分工负责,互相配合,互相制约"的关系。但是,这种关系在保障刑事诉讼目的实现的同时,也存在诸多问题,尤其是随着目