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对城市环境中建筑进行三维重构是建筑规划设计的重要前置性工作,也是提高建筑规划设计质量和效率有效技术手段。针对目前建筑三维建模算法存在的建模周期长、对复杂建筑重建效果不佳等问题,该文提出了一种基于激光雷达数据的完全自动的方法来完成具有复杂几何外形建筑物的三维重建的方法。对城市环境中建筑进行三维重构的一个难点问题在于对具有复杂结构屋顶进行三维重建,为此该文重点对所提出的建模算法中的屋顶分割方法、近似建模方法、拓扑分析方法和几何拟合方法进行详细阐述,同时还介绍了将复杂结构屋顶建模问题简化为几何图元匹配问题的创新