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康德认为，近代的形而上学问题已从对存在本身的关注，转向对经验何以可能的条件的关注，转向对经验何以可能的关注。正是这种转向，使得康德在其哲学上实现了从关注外在的形而上学到关注内在的形而上学的转变。使得形而上学与认识论问题进一步结合。他指出我们的知识是开始于经验的，但却并不完全来源于经验。人的认识是从感性直观开始，知识的形成必须有形式的条件，否则认识根本不能发生。这些形式的条件正是主体的先天认识能力。