【摘 要】
：
以高档烟酒和奢侈品为代表的高端包装行业自动化水平较高,但包装机器价格昂贵,使用和维护成本高,使得众多中小微型企业难以负担。现阶段中小服装企业包装纸盒均采用手工操作,
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51675089)。
论文部分内容阅读
以高档烟酒和奢侈品为代表的高端包装行业自动化水平较高,但包装机器价格昂贵,使用和维护成本高,使得众多中小微型企业难以负担。现阶段中小服装企业包装纸盒均采用手工操作,普遍存在效率低、质量差、相对成本较高等问题。因此开发一种低成本、自动化的小型包装机,确定包装机的设计要求,拟定包装工艺方案,最后完成包装机的结构设计与可靠性分析,完成首台实物样机的制作,这对于中小企业的服装、食品等轻工行业的包装需求具有重要的现实意义和工程应用价值。
其他文献
传统攀爬机器人的抱持机构都是采用全驱动的机构,具有结构复杂,控制繁琐,无自适应的缺点。为了改变这种状态,提升攀爬机器人抱持机构的抱持性能,设计了一种基于绳驱式欠驱动
实测轴承振动信号就有非平稳、非线性特征,因此,对该类信号的分析需要进行解调得到特征频率,在众多解调法中包络分析是最为常用的方法;为了使解调结果更加清晰,常在解调前进
表面粗糙度对微动状态下接触面的接触压力和剪切摩擦力有着显著影响。在这项研究中,创建Python脚本将Matlab中利用Weierstrass-Mandelbrot函数构造的分形表面轮廓坐标导入ABA
依靠车辆自动驾驶系统快速与高效的环境感知能力,可有效减少人为操控失误、降低交通事故发生率。针对自动驾驶车辆在车体和路况信息等参数估计过程中存在的时间延迟、误差较
为了准确辨识出机械臂动力学参数,提出了多变异策略花授粉算法的参数辨识方法。分析了PUMA560机械臂结构和工作原理,使用改进的牛顿-欧拉方程建立了驱动力矩与动力学参数的函
作为一个封装托卡马克的真空压力容器,杜瓦将为冷屏和磁体系统提供真空环境,同时传递来自于自身和线圈系统的载荷,在正常和非正常运行的过程中杜瓦将会遭受地震载荷、电磁力
基于循环对称结构模态分析理论,建立了螺旋桨整体结构振动特性仿真分析方法。选取某两桨叶定距航空螺旋桨为分析对象,在ANSYS软件中建立起螺旋桨整体结构振动特性分析的三维
为了提高装载机整车结构的可靠性与稳定性,设计了一套具有蓄能器、电磁换向阀、可调节流阀的液压行驶稳定系统,建立了简化的整车动力学模型,分析了蓄能器的容积和预充压力对
移动机器人在未知环境中自主导航时定位需要精确的地图,同时为了构建精确的地图必须确定机器人的位姿,同时定位与地图构建(SLAM)问题便产生。基于激光雷达SLAM自主导航算法是研究的方向之一,激光雷达具有测距精度高、测距远等优点,但是由于激光雷达的数据量少、传感器本身噪声的影响,容易导致机器人构建地图精度低、定位误差大等问题。针对激光雷达的数据测得的距离信息进行线段特征提取算法,通过将常用PDBS、I
为探究旋转超声磨边在瓷砖加工中的应用,使用ANSYS软件对旋转超声磨边机床的超声振子进行模态分析,发现谐振时工具头把纵向振动分解为纵向和径向振动。搭建了旋转超声磨边机