【摘 要】
:
采用结构光进行工件表面三维重建时,经常出现因亮度饱和而导致重建缺失和精度低的问题。针对该问题,提出一种相位融合和多频外差算法相结合的解决方法。首先,从实际的工作环境和从三维重建的物理模型角度分析了工件表面亮度饱和对三维重建的影响。然后,针对亮度饱和引起的该区域相位丢失的问题,在结构光相移法的基础上提出了相位融合的方法来求解高质量相位。进而利用多频外差法进行绝对相位的求解,提高三维重建的精度。最后,
【机 构】
:
中国铁道科学研究院集团有限公司 铁道建筑研究所,北京100081;苏州大学 机电工程学院,江苏 苏州2151006;苏州大学 机电工程学院,江苏 苏州2151006;苏州大学 苏州纳米科技协同创新中心
论文部分内容阅读
采用结构光进行工件表面三维重建时,经常出现因亮度饱和而导致重建缺失和精度低的问题。针对该问题,提出一种相位融合和多频外差算法相结合的解决方法。首先,从实际的工作环境和从三维重建的物理模型角度分析了工件表面亮度饱和对三维重建的影响。然后,针对亮度饱和引起的该区域相位丢失的问题,在结构光相移法的基础上提出了相位融合的方法来求解高质量相位。进而利用多频外差法进行绝对相位的求解,提高三维重建的精度。最后,通过搭建基于结构光的工件三维重建实验平台对本文提出的方法进行验证。实验结果表明:基于本文提出的方法进行工
其他文献
随着互联网技术的不断发展,网络的安全问题日益受到人们的重视.网络异常流量检测能够为拦截网络攻击提供有效的保障.然而,为了准确检测网络中的异常流量,通常需要分析海量的数据.分析这些数据不仅消耗巨大的计算资源,降低检测的实时性,还有可能降低检测的准确率.为解决这些问题,提出了一种基于集成特征选择的网络异常流量检测方法:采用5种不同的特征选择算法,设计了一种投票机制以选择特征子集;用朴素贝叶斯、决策树、XGBoost(eXtreme Gradient Boosting)这3种不同的机器学习算法,评估所采用的特征
穿刺力在不同的软组织内部表现的特征不同.进行穿刺针对软组织穿刺力模型的建立,可以对穿刺针在穿刺过程中的位置进行预判提供理论基础,提高穿刺精度,提高治疗效果.对中心静脉穿刺穿刺术进行分析,将穿刺过程分成4个阶段,并对每个阶段的力进行力学建模.搭建中心静脉穿刺试验平台,对穿刺过程中穿刺针力学模型进行验证,并对影响穿刺力大小的单因素进行了实验研究.实验结果表明随着穿刺角度的增大穿刺力也随之增大,随着穿刺针直径的变大,穿刺力也随之变大,穿刺速度的增大,穿对穿刺力影响较小.
利用中国大陆2400多站日降水资料和常规探空资料,以1981—2010年30 a平均降水量为气候态,统计2020年4—10月我国主要暴雨天气过程,概述各主要暴雨过程的降水分布和天气形势特征.结果表明:2020年4—10月我国共出现188个暴雨日、41次主要暴雨过程.2020年5—9月,月平均降水较常年同期平均值明显偏多,6—7月,长江中下游和江淮地区出现超强梅雨,月累计降水量较常年同期基本偏多5成以上,部分地区偏多2倍以上.2020年4—10月我国共出现28站次特大暴雨.8月四川强降水频发,引发内涝和山体
国际数学奥林匹克是最重要的、影响最大的全球青少年智力竞赛之一,但在国家层面如何有效组织这项赛事使它助力于数学和科技英才培养的研究非常少.数学奥林匹克起源于求解数学难题的竞赛,不少卓越的数学家和科学家都曾是国际数学奥林匹克的优胜者,他们或多或少从中受益,数学奥林匹克有助于选拔和培养数学资优学生已经是共识.中国参与国际数学奥林匹克所取得的优异成绩是世所瞩目的,中国在国际数学奥林匹克中表现优异的队员后来很多都成为杰出的数学家和科技工作者.这些成绩有必要得到宣传,数学奥林匹克的中国经验需要总结和推广.本文主要对国
作者名称消歧是构建学术知识图谱的重要步骤.由于数据缺失、人名重名、人名缩写导致论文重名现象普遍存在,针对无法充分利用信息和冷启动问题,提出了基于异构网络的无监督作者名称消歧方法,自动学习同作者论文特征.用词形还原预处理作者、机构、标题、关键词的字符,用word2vec和TF-IDF(Term Frequency–Inverse Document Frequency)方法学习文本特征嵌入表示,用元路径随机游走和word2vec方法学习结构特征嵌入表示,融合文本、结构特征相似度后用DBSCAN(Density
本文讨论了二阶离散周期边值问题{?2u(t?1)+f?u(t)+g(t,u(t))=s,t∈[1,T]Z,u(0)=u(T?1),?u(0)=?u(T?1)解的个数与参数s的关系,其中g:[1,T]Z×R→R是连续函数,f≥0是常数,T≥2是一个整数,s∈R.本文运用上下解方法及拓扑度理论获得了存在常数s0∈R,当s与s0位置关系变化时该问题没有解、至少有一个解、至少有两个解的结果.
辫子向量代数是辫子张量范畴中一类非常重要的霍普夫代数.本文通过证明量子向量空间和辫子向量代数作为结合代数是同构的,从而从量子包络代数Uq(g)表示的角度详细刻画了辫子向量代数定义中的关系式,以及定义中两个重要的R-矩阵R′,R满足的三个等式关系的由来.
图像处理技术用于稻米外观品质的检测具有效率高的优点,但其易受弱光照强度的影响。为了提高图像质量,提出了一种新的数据融合处理算法,实现了大米样品和背景的分割,最大限度地消除了噪声,提高了后续检测函数的精度。实现了一套碎米、裂纹、垩白度和加工精度的计算机自动识别功能。本实验选取6种大米作为试验样品,随机抽取10粒大米作为一组,每次试验选取4组样品。经过多次试验,结果表明,该系统对随机稻谷样品的碎米率检
近年来,显微镜自动成像技术被广泛运用到自动阅片领域。聚焦窗口选择方法是显微镜自动聚焦算法中的关键技术,直接影响自动聚焦算法的性能。传统聚焦窗口选择方法选择固定位置和固定大小区域计算清晰度评价函数,聚焦效率低且容易造成聚焦失败。针对这一问题,提出了一种基于图像灰度投影的聚焦窗口选择方法。该方法采用灰度投影法和自适应均值区间查找算法确定聚焦窗口。首先沿坐标轴方向计算图像的灰度投影,然后依据自适应均值区
自重构模块化机器人是指通过一种或多种模块组装而成,能根据工作环境的变化重构为另一种构型的机器人,具有操控范围广、结构可变、功能简单易扩充等优点,现已成为学术与工业领域的研究热点.为了探讨近年来自重构模块化机器人模块设计的研究进展,对国内外已有代表性成果的模块结构进行整理,从同构与异构、串联式与阵列式两方面对自重构模块化机器人进行分类,并在此基础上分析了研究中存在的主要问题,提出可能的发展方向并对以后的研究作出展望.