【摘 要】
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通过利用机器视觉对工件进行分拣处理,能够极大的提高生产效率并且降低生产成本,提高了分拣的准确率,本文针对人工分拣的弊端,针对视觉处理中的颜色识别,提出了基于空间坐标
【机 构】
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南京工程学院 江苏省南京市 211167
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通过利用机器视觉对工件进行分拣处理,能够极大的提高生产效率并且降低生产成本,提高了分拣的准确率,本文针对人工分拣的弊端,针对视觉处理中的颜色识别,提出了基于空间坐标变换的颜色识别算法,并且通过腐蚀算法,对工件进行腐蚀从而得到元件的空间位置坐标.根据位置坐标控制机械臂对工件进行抓取,从而实现对不同颜色工件进行分拣的目的.
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