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对含有摩擦环节的位置伺服系统，提出了一种新型的位置控制方法，针对TI公司MCK2407控制套件和PITTMAN3441无刷直流电机构建的位置伺服系统，设计了名义特性轨迹控制器，对该位置伺服系统进行了仿真分析和实验研究，实验结果表明该方法对摩擦具有很强的抑制作用，系统具有较高控制精度，响应速度快，超调量甚低。