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在飞行器的交会对接过程中,应用计算机视觉系统作为精确传感设备,测量飞行器相对于固定在空间站的坐标系的三维位置和方向,为导航和控制回路提供需要的反馈信息.文中研究了由计算机视觉系统采集的二维图像信息估计飞船相对于空间站的位置和姿态的方法;提出了光点检测光线拟合算法,并给出数字仿真结果.
飞行器交会对接相对位置和姿态的估值方法
【摘 要】
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在飞行器的交会对接过程中,应用计算机视觉系统作为精确传感设备,测量飞行器相对于固定在空间站的坐标系的三维位置和方向,为导航和控制回路提供需要的反馈信息.文中研究了由
【机 构】
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北京目标与环境特性研究所
【出 处】
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中国空间科学技术
【发表日期】
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2004年3期
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