【摘 要】
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针对无人艇群协同作业能力的评价缺少有效测评方法问题,设计了一种无人艇群协同作业测评系统。采用信息优势度量法作为测评方法,根据无人艇群协同作业的特点,提出包含5个不同
【机 构】
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工业和信息化部电子第五研究所,智能产品质量评价与可靠性保障技术工业和信息化部重点实验室,华南理工大学机械与汽车工程学院
【基金项目】
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广东省科技计划项目(编号:2019B151502057、2019B010154002),广州市科技计划项目(编号:201902010024)。
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针对无人艇群协同作业能力的评价缺少有效测评方法问题,设计了一种无人艇群协同作业测评系统。采用信息优势度量法作为测评方法,根据无人艇群协同作业的特点,提出包含5个不同评价指标、将无人艇群协同作业能力水平评价转变为可以细分度量的数据值。采用MatlabGUI可视化面板构建可与用户交互的测评系统面板并进行验证实验。结果表明,测评系统能够对测试数据给出符合预期的处理结果,对无人艇群协同作业能力提升具有指导价值。
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