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这个系统利用重力加速度计与磁通门磁强计实现对三维空间物体的姿态测量 ,并能以此为基准实现物体空间移动轨迹的检测。在方向的测量中使用了 3个传感器代替传统的单个传感器测量 ,以减小加速度计与磁通门计在与物体运动方向成较小角度时灵敏度的下降。通过实验得知这种方法是十分有效的
空间运动物体的一种三轴定向方法
【摘 要】
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这个系统利用重力加速度计与磁通门磁强计实现对三维空间物体的姿态测量 ,并能以此为基准实现物体空间移动轨迹的检测。在方向的测量中使用了 3个传感器代替传统的单个传感器测量 ,以减小加速度计与磁通门计在与物体运动方向成较小角度时灵敏度的下降。通过实验得知这种方法是十分有效的
【机 构】
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上海交通大学
【出 处】
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计算机自动测量与控制
【发表日期】
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2002年01期
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