【摘 要】
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本文提出了一种由光流估计刚体的三维运动参数的方法。该方法具有以下几个特点;1.该方法是线性的,不需迭代求解;2.建立的运动估计方程所用的未知数个数降至五个——刚好是可
【机 构】
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福建电子计算机研究所,西安无线电技术所研究员
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本文提出了一种由光流估计刚体的三维运动参数的方法。该方法具有以下几个特点;1.该方法是线性的,不需迭代求解;2.建立的运动估计方程所用的未知数个数降至五个——刚好是可恢复的运动参数个数,大大缩短运动估计所用的时间;3.引入最小二乘法使算法对噪声具有平滑作用。最后讨论由运动参数恢复可见表面形状的可能性。
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