【摘 要】
：
激光雷达能同时成距离像和强度像,较其他的成像体制给出更多的有用信息。距离像的去噪是激光雷达图像处理的关键步骤,去噪的好坏直接关系激光雷达在跟踪、定位等方面的精确性
【机 构】
：
哈尔滨工业大学光电子技术研究所可调谐激光技术国家级重点实验室,哈尔滨工业大学光电子技术研究所可调谐激光技术国家级重点实验室,哈尔滨工业大学光电子技术研究所可调谐激光技术国家级重点实验室,哈尔滨工业大学
论文部分内容阅读
激光雷达能同时成距离像和强度像,较其他的成像体制给出更多的有用信息。距离像的去噪是激光雷达图像处理的关键步骤,去噪的好坏直接关系激光雷达在跟踪、定位等方面的精确性。根据距离像噪声来源,采用结合强度像的多级中值滤波对实际的雷达图像进行了去噪处理。首先利用强度像3×3邻域均值和图像平均值消除失落信息影响,然后采用多级中值滤波消除逸出值。分别给出了各步处理结果,最终获得了较清晰的距离像。研究结果表明运用结合强度像的多级中值滤波方法能够有效地抑制相干激光雷达距离像的噪声。
其他文献
动物尾巴的功能美洲鳄鱼的尾巴是“重型武器”，只要用力一甩，就可打倒对方；狐狸的尾巴可扫掉自己的脚印，并且在准备向左逃跑时，尾巴往右甩，起欺骗作用；河狸遇敌害时，尾巴猛烈击水，发出
<正>为防止舞弊,宋朝政府规定,城市居民、不在任的官员都可根据"实封投状"的政策购买宅舍,而现任官员不得购买。武大郎的房子其实不是买的,而是"半租半售"的"典房"。典权人也
语文课堂学习是学生语文学习的重要组成部分。语文课堂教学在于促进学生的语言发展。课堂教学内容的选择基于经典文本的阅读、语文能力的培养与训练、必要的语文基础知识的传
在个性化与多样化的消费潮流里,单一品牌已难以满足消费者的需求,实施多品牌策略成为众多企业竞争市场的重要手段。本文探讨了多品牌策略中品牌关系的管理,通过分析欧莱雅的
法国国立高等艺术学院设计教育人才培养,本着以人为本,设计人才服务于当代社会为宗旨,把培养创新型设计人才作为核心目标。其教育理念、教学方式和设计成果的社会增值利用都
<正>若有人问到我的职业,我就会故作镇定,装得貌似很高级地介绍道,我是形象设计师。因为,形象设计师是个统称,而美发师只是其中的一个分支。很多美发师都习惯说,形象设计师阿
发展中小城镇是我国城镇化过程的必由之路,是开创具有中国特色的城镇化道路的战略性选择。然而,在如火如荼的小城镇建设热潮中,破坏自然环境、不顾生态安全,以牺牲生态环境追
航空共形光学窗口的外表面形状由空气动力学要求确定,常常是某种非对称的自由曲面,它在光路中会引入大量像差。通过将窗口内表面面形优化设计成适当的自由曲面,可以实现对外
本文分析了八种著名的开放获取资源,包括4个开放仓储和4种开放获取期刊。每个资源都从基本指标、质量、检索功能三方面进行了分析,再对4个开放仓储和4种开放获取期刊分别做出
有关黑奴制的问题一直是美国史学界关注的焦点,本文研究的主要对象是1840-1861年间美国南部黑奴的管理机制问题。这一时期,随着植棉业的兴起,以黑奴制为基础的大种植园经济不