基于多源信息融合的车辆避障系统

来源 :科技与创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户:changkou
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着时代的不断进步与发展,汽车安全问题越来越受到人们的重视。各大汽车研究与制造公司对于汽车的安全性问题关注的越来越多,在当前的汽车研究领域讨论非常热门。对于智能汽车主动避免障碍的问题,将智能汽车作为主要的研究对象,提出了基于多类特征融合的车辆避障方法。首先,将获取到的路况图像信息进行HOG特征提取,采用极差变换的方法进行特征标准化,并将符合避障规则下的特征进行线性融合。最终实现了车辆避障。如果前面的车辆处于正常行驶状态时,后面的车会以前面的车的行驶状态为依据对自身的车速进行调整,从而保证两辆车之间的距离。
其他文献
以香蕉汁为原料,经过产果胶酶活性强的二株霉菌的酶液的处理,在二株酵母菌、三株醋酸菌的共同作用下发酵,研究获得最佳发酵条件下的果醋.即在香蕉:水为1:1.5,糖度为14%、酒度
音频信号控制集成电路LMl036N是专用于音频电路中对音量、音调(高/低音)、左右声道平衡调节控制的器件。文中介绍通过单片机AT89C2051和D/A转换器DAC0832组合的电路取代调节控制
对于职业学校来说,档案管理工作是一项非常重要的工作,但是在管理档案工作的过程中,却出现了很多问题,如管理模式滞后、管理与查询效率低等,这就需要职业学校对档案的管理进
<正>目的:探讨三维增强磁共振血管造影(3D CEMRA)在下肢血管病变检查中的成像方法。方法:对临床怀疑下肢血管疾病的患者行CEMRA检查,使用SIEMENS 3T Tiro ATim磁共振仪,采
会议
近段以来,传统媒体的主导形式延续的受到互联网、数字娱乐和移动通讯等新媒体的胁迫。在电视上和报纸中都出现了对此现象讨论,并且有很多人认为中国的传媒业已经到了融媒时代,这
目的 探讨动态增强MRI对孤立性肺结节性质的鉴别诊断价值。方法 用动态增强MRI对 4 4例孤立性肺结节的增强模式进行定量分析。在动态增强时间 信号强度曲线基础上 ,测量病