【摘 要】
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为了实现对汽车表面缝隙尺寸的快速检测以保证整车的使用性能,提出了一种基于最小外接矩形的缝隙尺寸检测方法。对双目相机进行标定并获取缝隙图像之后,对缝隙图像进行去噪、边缘检测的预处理,通过最小外接矩形定位缝隙并进行固定点匹配,使用最小二乘法实现对特征点的三维重建,最终实现了对汽车表面缝隙尺寸的检测。以大众汽车的车身缝隙为检测对象,检测数据分析基于VS2017和OpenCV实现,检测结果的相对误差为2.
【机 构】
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上海工程技术大学机械与汽车工程学院
【基金项目】
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上海市松江区科技攻关项目（20SJKJGG08C）；
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为了实现对汽车表面缝隙尺寸的快速检测以保证整车的使用性能,提出了一种基于最小外接矩形的缝隙尺寸检测方法。对双目相机进行标定并获取缝隙图像之后,对缝隙图像进行去噪、边缘检测的预处理,通过最小外接矩形定位缝隙并进行固定点匹配,使用最小二乘法实现对特征点的三维重建,最终实现了对汽车表面缝隙尺寸的检测。以大众汽车的车身缝隙为检测对象,检测数据分析基于VS2017和OpenCV实现,检测结果的相对误差为2.4%。试验结果表明:提出的缝隙检测方法有望满足对于汽车车身缝隙尺寸检测精确、高效的要求。
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