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提出了一种基于飞机运动方程的逐步预测"野值"阈值确定和剔除方法,该方法根据状态的变化快慢,按6步根据有效简化的输出响应来逐步预测飞行状态和参数,每步按照设置好的阈值判定和剔除测量中"野值"。由于在实际测量中快变状态或参数存在"野值"可能性比慢变量大,而且输出响应具有工程上的精度,因此本方法对剔除飞行数据的"野值"更有效。