【摘 要】
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针对输电线路检修作业过程中物料及工器具的运输需求,基于齿轮齿条传动方式,设计了一种以锂电池为动力的物料输送装置,解决了物料输送装置在输电线路铁塔上的运动方式、远程控制以及可靠锁止等问题。该装置采用导向机构,避免了复杂的机械机构及视觉导航方式,提高了物料输送装置的可靠性以及现场适用性能。通过齿轮结构的优化设计,降低了物料输送装置的维护成本。检修人员基于遥控系统对物料输送装置进行远程控制,可实现物料运输的工作目标,减轻一线检修人员的工作强度,提高工作效率。
【基金项目】
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国家电网有限公司科技项目(输电线路登塔巡视机器人和轻型输送装置技术研究,SGSDDK00KJJS1600275)。
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针对输电线路检修作业过程中物料及工器具的运输需求,基于齿轮齿条传动方式,设计了一种以锂电池为动力的物料输送装置,解决了物料输送装置在输电线路铁塔上的运动方式、远程控制以及可靠锁止等问题。该装置采用导向机构,避免了复杂的机械机构及视觉导航方式,提高了物料输送装置的可靠性以及现场适用性能。通过齿轮结构的优化设计,降低了物料输送装置的维护成本。检修人员基于遥控系统对物料输送装置进行远程控制,可实现物料运输的工作目标,减轻一线检修人员的工作强度,提高工作效率。
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