【摘 要】
：
本文结合PUMA560全电动六关节示教再现型弧焊机器人,详细介绍了焊接程序的示教及编程,研究了利用软件实现焊接参数的变化,并给出了一个实际的焊接程序。
In this paper, PUM
【机 构】
：
成都电焊机研究所,成都电焊机研究所,
论文部分内容阅读
本文结合PUMA560全电动六关节示教再现型弧焊机器人,详细介绍了焊接程序的示教及编程,研究了利用软件实现焊接参数的变化,并给出了一个实际的焊接程序。
In this paper, PUMA560 all-electric six joints teaching reproduction arc welding robot, introduced in detail the welding process teaching and programming, the use of software to achieve changes in the welding parameters, and gives an actual welding program.
其他文献
近年来,针对增加产量,提高质量,改进产品,扩大品种,节约劳动力和能源,以及提高尖端产品质量等的轧钢技术有了突飞猛进的发展。现将轧钢新技术的发展情况综述如下。
In rece
4月21日,北京市中小学体育课程教学现场会在北京市第五中学分校(以下简称五中)举行。教育部体育卫生与艺术教育司体育处处长卢逊、副处长刘海元、中国教育学会体育卫生分会理
1.前言具有良好综合性能的通用高速钢W9Mo3 Cr4V(以下简称W9)自从1981年10月由冶金部机械部联合在大连进行技术鉴定后,近四年来已获得较大量的生产和应用。累计几年来该钢已
一场冰雪之灾为何会在林业生产领域，造成如此严重的社会经济后果?这一切难道仅仅是老天爷的错?执行几十年的植树造林政策到底有无需要完善的地方?林业保险是否发挥了分担风险的作用?在林权改革逐渐推进的当下，反思才刚刚开始。 1月份以来南方部分地区的雨雪冰冻灾害，对我国的林业生产造成了重大影响。根据国家林业局相关负责人在2月19日的新闻发布会上提供的数据：截至2月16日，林业直接经济损失达573亿元。
农田林网在防风固土、增温保墒和提高农作物产量等方面的效益,已在生产实践中得到了证实,但农田林网也存在着胁地的不利一面。所谓胁地,就是指在靠近林带的地方在一定范围内
随着影楼数码化的到来,数码模版的使用越来越多,因此正确的使用模版就至关重要问:套版时通过怎样的方法可以使照片不用去背景又能融到模版的画面中? 答:这个问题比较普遍。
面对千变万化的社会形态,许多女人的内心都面临着不知如何是从的危机。女人只有作为人,自然而然地确立于世界,才有真正出头之日。
Faced with ever-changing social forms,
“散木一枰,小则小矣,于以见兴亡之基;枯棋三百,微则微矣,于以知成败之数。”有一个关于围棋的美丽传说,见于南北朝任昉《述异记》中:信安郡石室山,晋时樵者王质伐木入山,见
连绵青山,茫茫林海。走进全国南方集体林区重点县、全国造林绿化先进县——江西永丰县,但见处处是美景,满眼皆绿色。2005年,永丰县为解决集体山林产权不清、权责不明、经营主
进入数码年代,阅读已不需再背负书本,更不再受时间、地点等限制。国内高校为推广极为珍贵的古籍《四库全书》,将书籍研发成图文并茂的电子版,使不能外借的典籍变为可以随时阅