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研究了一类包含状态时滞和参数不确定系统基于状态观测器的鲁棒H∞可靠控制问题．目的是设计状态观测器不仅使得执行器正常工作时系统渐近稳定。而且使得对于系统中预先指定的执行器子集内的执行器失效时，相应的闭环系统也渐近稳定．借助于议论广义的Riccati矩阵不等式，给出了控制器存在的条件，同时给出了所期望控制器的解析式．最后。通过一个仿真例子，说明该方法的可行性．