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浮力驱动式水下滑翔机对我国海洋勘探和国防建设有着重要应用前景,根据水下滑翔机三维运动模型,以MATLAB/Simulink为平台完成了滑翔机建模和图形界面仿真工具的设计。并以此仿真软件进行算例计算。该仿真成本低廉,可广泛应用于一般的水下滑翔机设计方案验证。
浮力驱动式水下滑翔机运动仿真
【摘 要】
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浮力驱动式水下滑翔机对我国海洋勘探和国防建设有着重要应用前景,根据水下滑翔机三维运动模型,以MATLAB/Simulink为平台完成了滑翔机建模和图形界面仿真工具的设计。并以此
【机 构】
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西北工业大学航海工程学院,上海交通大学电子信息与电气工程学院
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2007年18期
【基金项目】
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船舶基金项目。
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