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为了滤除多种噪声,保持图象边缘,本文在稳健统计理论基础上,提出一种新的稳健非线性滤波器——自适应M滤波器。重点研究M滤波器的滤波特性,边缘保持特性和滤波参数的自适应性。在一维和二维含有尖锐边缘的噪声信号滤波中,评价了自适应M滤波器的性能。理论分析和实验结果表明,自适应M滤波器在噪声滤波和边缘细节保持方面均优于中值滤波器、滑动均值滤波器和α-裁剪均值滤波器。还研究了最大/最小估计滤波器(M)、广义排序统计滤波器(L)和秩排序统计滤波器(R)三类著名非线性滤波器的内在关系,得到一些有意义的结果。