【摘 要】
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ABS的轮速处理模块的特性直接关系到系统的控制效果，轮速信号中的随机 和系统干扰如不能很好地识别和剔除，就有可能导致 ABS控制的失效。在分析 ABS轮速信号 产生原因和特点的
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ABS的轮速处理模块的特性直接关系到系统的控制效果，轮速信号中的随机 和系统干扰如不能很好地识别和剔除，就有可能导致 ABS控制的失效。在分析 ABS轮速信号 产生原因和特点的基础上，提出了轮速信号抗干扰处理方法，包括伪脉冲异点剔除预处理算 法和轮速抗冲击平滑算法。对 ABS试验数据的处理结果表明，所设计的轮速信号干扰处理方 法具有干扰信号抑制彻底、实时性好的优点。
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