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期刊论文
网络环境下多机器人的任务分配实现
网络环境下多机器人的任务分配实现
来源 :计算机工程与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ufo747
【摘 要】
:
多机器人协调系统中,任务分配机制的合理与否直接决定了系统中的各机器人的工作效率。该文在分析了MAS系统中任务分配的几种方法后,提出了以任务分配的一种——协商机制为基础,
【作 者】
:
高志军
韦红雨
颜国正
丁国清
【机 构】
:
上海交通大学电子信息学院820研究所
【出 处】
:
计算机工程与应用
【发表日期】
:
2004年3期
【关键词】
:
MAS
协商机制
网络通讯
多机器人协调系统
任务分配机制
MAS
Delegation method
Network
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多机器人协调系统中,任务分配机制的合理与否直接决定了系统中的各机器人的工作效率。该文在分析了MAS系统中任务分配的几种方法后,提出了以任务分配的一种——协商机制为基础,用网络通讯来实现多机器人间任务的分配模型,以便合理地分配任务。试验证明方法行之有效。
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