论文部分内容阅读
本文研究了Luenberger观测器的参数不确定系统降阶H∞控制器设计问题，提出了参数不确定系统H∞状态反馈控制问题的一个充要条件，并利用线性矩阵不等式方法求解出参数小确定系统的H∞状态反馈增益。然后对该H∞状态反馈增益进行渐进降阶观测，基于广义Sylverster方程显式通解的参数化设计方法，实现了参数不确定系统的降阶H∞控制。