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早年的王守仁就对哲学问题有浓厚的兴趣。十二岁时，就有志于“读书学圣贤”。后来随着思想的逐渐成熟，王守仁讲“务要立个必为圣人之心”，以成圣为价值目标走向成己，个人自我由对外的迎合转为内在的自我挺立。儒家的这种内圣之境更多地是一种内在潜能的展开过程，而非一种外在强加，也非形成于逐物进程中。王守仁的成己之说直指成就自我，但是成就自我的过程中，自我个体的存在总是与他人共在，与他人有着千丝万缕的关系。儒家在个体修己成圣的同时，始终都将他人也纳入到自己的理想规划当中，以积极的入世心态修己为人。圣人的内圣之境不单单是一种崇高的境界，更是一种具有内在性的品格。成己，为己不仅仅是修己，而更多的与身处的社会现实有着关联。