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建立了电动转向系统数学模型,将H∞控制理论应用于电动转向系统跟踪性能的研究,采用线性矩阵不等式处理方法设计了最优H∞控制器,应用Matlab软件进行了计算机仿真,仿真和台架试验结果表明,所设计的电动转向控制系统具有良好的助力跟踪性能.
增强电动转向系统助力跟踪性能的H∞控制
【摘 要】
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建立了电动转向系统数学模型,将H∞控制理论应用于电动转向系统跟踪性能的研究,采用线性矩阵不等式处理方法设计了最优H∞控制器,应用Matlab软件进行了计算机仿真,仿真和台架
【机 构】
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北京交通大学,石家庄铁道学院,清华大学
【出 处】
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汽车工程
【发表日期】
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2004年4期
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