【摘 要】
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神经网络控制和模糊控制技术的广泛应用为潜艇自动舵控制器的设计提供了新的思路。而模糊规则的提取和隶属函数的学习是模糊推理系统设计中重要而困难的问题,自适应神经网络模糊推理系统(ANFIS)结合模糊控制和神经网络控制的优点,基于sugeno模糊模型采用反向传播法和最小二乘法调整模糊推理系统的参数,并自动产生模糊规则。利用方法对潜艇垂直面运动自动舵控制器进行了设计和仿真。从仿真结果来看,自适应神经网络模
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神经网络控制和模糊控制技术的广泛应用为潜艇自动舵控制器的设计提供了新的思路。而模糊规则的提取和隶属函数的学习是模糊推理系统设计中重要而困难的问题,自适应神经网络模糊推理系统(ANFIS)结合模糊控制和神经网络控制的优点,基于sugeno模糊模型采用反向传播法和最小二乘法调整模糊推理系统的参数,并自动产生模糊规则。利用方法对潜艇垂直面运动自动舵控制器进行了设计和仿真。从仿真结果来看,自适应神经网络模糊控制器能较好的实现对潜艇垂直面运动的操纵控制,是一种很好的控制方法。
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