演化移动机器人技术研究综述

来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:freesown
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
演化移动机器人技术被用来研究移动机器人的适应性行为,它的一大突出特性就是采用了自组织的演化过程,这和传统的机器人技术有很大的差别。本文首先简要介绍了这一技术的基本概念及研究意义,并阐述与传统的一些机器人技术之间的关系;然后介绍了这一技术的主要内容;最后对这一技术中存在的问题进行论述并提出解决途径。
其他文献
本文介绍了三峡工程对外交通专用公路上两座净跨160m,采用转体法施工的钢管混凝土拱桥转体工艺设计,转体结构构造特点,施工全过程监测监控,通车试验以及针对特别细长的拱上立柱所
第三届欧维姆优秀预应力论文奖评奖活动经公告、申报、资格审查和评审,现已初步评出结果。本次评奖共收到符合评奖条件的论文54篇,经评委投票共评出一等奖3篇,二等奖6篇,三等奖12
本文对一类混合链机器人机构的位置正解问题进行了研究。首先用D-H矩阵法建立机构上下平台之间的坐标转换关系;然后利用杆长约束条件得到机构的位置正解方程组;最后应用连续法直接
由于一些处于粉末状态的挥发性可燃固体在加热情况下容易产生爆炸性气体,并且目前没有易挥发固体爆炸极限测量方法的标准,以GB/T 12474-2008《空气中可燃气体爆炸极限测定方法》的方法为基础研究易挥发固体爆炸极限的测量方法。以一种气相缓蚀剂为样本测试期爆炸极限,并与传统测试方法的测试结果进行对比,为相关固体类挥发气体爆炸极限测量方法的研究提供参考。
本文针对遥控机器人通用双向力反馈控制系统,提出了基于算子无源性理论的稳定性分析统一方法。
针对水下攻泥机器人蠕动爬行攻泥机构的结构与工作机理,建立了适当的有限元计算模型,进而通过弹塑性有限元计算,分析了攻泥机构直行攻泥时与土相互作用的工作特性,阐明了攻泥
以往的预应力碳纤维板加固受弯试验大多建立在结构“一次受力”的基础上,本文从加固工程中结构大多为“二次受力”的实际情况出发,试验研究预应力碳纤维板加固“二次受力”钢筋
针对拉萨纳金大桥斜拉索锚索索鞍抗滑抗摩阻试验方法和试验过程,提出环氧握裹式抗滑锚固装置加载试验原理,按照抗滑试验方案要求,对环氧握裹式抗滑锚固装置进行测试,检验矮塔斜拉
在高库大坝建设中,闸室弧门均存在很大的推力,为改善闸墩的不利应力状态,采用OVM.U型预应力锚固体系进行加固,具有显著的效果。本文结合工程应用介绍了该体系的结构特点和优越性,对
提出了一种基于改进SURF算法的双目视觉火灾定位方法。在使用SURF算法提高特征提取速度的基础上,引用了RANSAC算法提高了匹配的正确率。实验证明,该算法减少了运行时间和特征点的误匹配率,具有较好的实时性与鲁棒性,对于大空间火灾定位具有一定的实用价值。