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鱼眼PTZ主从监控系统是由鱼眼全景摄像机和PTZ摄像机两部分构成。鱼眼全景摄像机具有对超大场景覆盖监控的能力,与传统摄像机相比,它拥有更大的观察视野。然而,由于其图像分辨率的限制,使得远距离的目标很难能够正确的识别出来。为克服这个难题,加入了PTZ摄像机,它具有快速定位和变焦的能力,能够及时定位到目标位置并将目标物清晰地呈现出来。主从监控系统的联动就是用户在全景摄像机中发现监测目标,然后控制PTZ摄像机凝视该目标。为了实现精确联动,提出了一种针对该系统的自动标定方法,旨在通过主从监控系统的联动模型的