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TI的TMS320C6x系列DSP具有独特的甚长指令字（VLIW）结构，DSP软件的执行效率在某种程度上决定了硬件功能的实现。在用DSP进行实时跟踪系统的设计时，软件的执行效率将直接影响整个系统的实时性。笔者归纳了基于DSP的实时跟踪系统中软件优化的方法，包括DSP关键字和内联函数的使用、数据打包处理、软件流水线以及编译器选项的设定。采用这些方法对DSP软件进行优化，解决了系统的弱实时性问题，同时也提高了整个系统的可靠性。