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具有控制器增益的不确定多滞后系统的鲁棒H∞控制
具有控制器增益的不确定多滞后系统的鲁棒H∞控制
来源 :烟台大学学报(自然科学与工程版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:suals
【摘 要】
:
讨论了一类线性多时滞不确定系统的带有控制器增益的H∞鲁棒控制问题.采用Lyapunov函数方法,结合矩阵不等式的性质,给出了线性多时滞系统的渐近稳定的充分条件,并设计出具有
【作 者】
:
衣春林
【机 构】
:
烟台教育学院
【出 处】
:
烟台大学学报(自然科学与工程版)
【发表日期】
:
2005年3期
【关键词】
:
控制器增益变化
多时滞系统
不确定系统
H∞控制
线性矩阵不等式(LMI)
controller gain variations
time-delay sys
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讨论了一类线性多时滞不确定系统的带有控制器增益的H∞鲁棒控制问题.采用Lyapunov函数方法,结合矩阵不等式的性质,给出了线性多时滞系统的渐近稳定的充分条件,并设计出具有增益的H∞鲁棒控制器,所得结果分别基于相应的线性矩阵不等式的解.
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