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为实现航天器精确、节能的姿态或轨道控制，提出一种采用脉冲宽度调制PWM（Pulse Width Modulation）与模糊比例微分PD（Proportional Differential）控制相结合的模糊PD—PWM控制器．其中PWM能将开关型控制转化为相应的精确线性控制，而模糊PD控制在能量消耗限褂不同情况下可实现两种快速、节能的控制过程．在分析大气层外拦截器EKV（Extra-atmospheric Kill Vehicle）处于目标捕获和末制导阶段对姿控系统的不同性能要求的基础上，以EKV姿控系统